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智能控制系统
大牛操作系统
大牛操作系统专为复杂焊接任务与专业自动化生产设计
大牛操作系统是一套面向专业机器人焊接应用的全功能控制系统，覆盖 MIG/MAG、脉冲 MIG/MAG、TIG 及机器人激光焊接等多种工艺。系统支持 MetaMIG 系列，并可与 Aotai、Binzel iMIG、Kemppi A7、MEGMEET、Miller XMT、Invision 等机器人 MIG/MAG 焊接设备进行数字通信，实现焊接参数统一配置与协同控制，为复杂焊接工艺提供更完整的系统支持。
针对多工位、复杂轨迹及高一致性焊接场景，大牛操作系统进一步强化了外部轴协同、焊缝跟踪和扩展控制能力。 系统可同步控制最多 3 个外部轴，如地轨、变位机等，并可通过扩展方式支持最多 6 个外部轴；同时支持多个焊接工位、清枪站等外围设备接入。标准配置包含触摸寻位与电弧焊缝跟踪功能，并支持机器人激光传感器进行光学焊缝跟踪及逻辑编程。配合触控式数字示教器，可对复杂焊接任务进行完整编程与参数管理，满足柔性生产线和高要求自动化焊接场景的应用需求。
| 控制系统技术参数 | |
|---|---|
| 控制器硬件 | 4 核处理器 |
| 内存：2 GB | |
| 大容量闪存盘 | |
| USB 存储接口 | |
| EtherCAT 总线 | |
| 操作系统 | Senou Lite |
| 安全 | 急停与伺服制动 |
| 安全围栏开关 | |
| 焊枪防碰撞 | |
| 编程 | 示教 |
| 运行模式 | 示教 / 运行 / 远程控制 |
| 故障检测 | 急停、伺服、焊枪碰撞、起弧中断、运动路径、超速等故障检测 |
| 运动能力 | 点到点（关节运动）、直线、圆弧运动 |
| 编程能力 | 运动 / 逻辑 / 应用与工艺 / 算术运算 |
| 外部轴 | 可按需选配 |
| 通信（主控单元） | EtherCAT：共 3 路；1 路可接外部设备 |
| CAN 总线：1 路预留 | |
| 数字输入：共 8 点，4 点可用于外部设备 | |
| 数字输出：共 12 点，6 点可用于外部设备 | |
| 模拟输出：2 路（0–10V），由焊接电源占用 | |
| 扩展 I/O 单元 | 数字输入：16 点，可用于外部设备 |
| 数字输出：16 点，可用于外部设备 | |
| 机器人激光 / 焊接通信接口：可按需选配 | |
| 应用 | MIG/MAG 焊接 |
| 内置 MIG/MAG 焊接电源 | |
| 收弧 / 填弧坑 | |
| 每条路径独立焊接参数 | |
| 电弧焊缝跟踪（需外接传感器） | |
| 激光焊接：标准配置 | |
| 环境 | 环境温度：0–45℃ |
| 相对湿度：最大 95% | |
| 防护等级：IP31 | |
| 电气 | 输入电源 |
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标准版本：三相交流 380V； CE/UKCA/KCM 版本：三相交流 400V； 马来西亚版本：三相交流 415V； 印度版本：三相交流 440V |
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| 物理参数 | 尺寸（宽 × 深 × 高）：550 × 542 × 710 mm |
| 重量：44.5 kg | |
