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免示教焊接机器人
让复杂焊接更简单
导入3D模型或扫描工件，机器人自动识别、规划并完成焊接，无需人工示教，无需编程
无需人工示教
导入模型即可生成焊接轨迹
3D视觉识别
自动识别构件与焊缝
智能路径规划
自动生成焊接路径并匹配工艺参数
焊接品质可控
补偿装配误差与热变形，提高焊接一致性
基于3D视觉与智能算法
让机器人真正“看懂”工件
通过3D视觉获取构件位置与焊缝信息，自动是识别装配误差、热变形等偏差，生成最优焊接路径并完成焊接。
- 3D视觉定位
- 智能路径规划
- 自适应补偿
产品参数
| 项目 | 免示教焊接系统 | ||
|---|---|---|---|
| 示教方式 | 无需人工逐点示教 | 数据获取 | Tekla 模型导入 / 3D 扫描建模 |
| 3D视觉识别 | 自动识别工件及焊缝位置 | 路径规划 | 自动生成机器人运动与焊接路径 |
| 偏差补偿 | 识别装配误差、热变形等实际偏差并进行补偿 | 工艺匹配 | 根据焊接任务匹配相应工艺参数 |
| 焊接工艺 | 气保焊 / 埋弧焊 / 激光复合焊等 | 数字孪生 | 支持焊前轨迹仿真与防碰撞检查 |
| 设备协同 | 支持地轨、变位机等外围设备联动 | 多机协同 | 支持多机器人协同生产应用 |
| 数据管理 | 焊接过程数据自动记录与留档 | 质量控制 | 便于生产追溯及工程验收 |
| 典型工件 | H型钢、箱型梁、钢板、柱梁及其他钢结构件 | 应用场景 | 钢结构制造及复杂结构件自动化焊接 |
